一、简介：

微机控制多通道加载试验系统主要用于测试材料、各类零部件（建筑构件、减震器、橡胶件、车架、航天器）的力学性能和疲劳寿命。我司在多通道试验系统的开发过程中，博采国际著名试验机制造公司的开发制造经验，结合国内用户使用习惯，采用“单元化、模块化、标准化”开发理念，生产制造出国产一流水准的动态疲劳试验机，实现了‘为国内用户提供性价比更高的动态疲劳试验机’的宗旨。多通道试验系统是一种非标准结构试验设备，其加载形式有多种，较典型的加载作动器有液压作动器和电缸作动器。通过配置不同工装夹具可以完成材料和零部件的动、静态力学性能试验，包括材料和零部件的拉伸、压缩、弯曲、低周和高周疲劳试验。该类设备广泛用于材料检测、新材料开发、铁路交通行业、航空航天、科研院所、产品检测等领域。

济南三勤测试技术有限公司勇于追逐梦想，奋力前行。“以人为本，技术创新”不断提高我国试验机技术水平是我们的使命；“服务客户，合作共赢”为客户提供品质卓越的试验设备和合理有效的解决方案，与客户建立优良的合作关系是我们的追求；“诚信经营，品质卓越”是我们做企业做产品的核心。公司致力于成为：

试验机技术的传承与创新者！

优秀的力学试验机的开发与生产者！

卓越的机、电、液测控技术的应用者！

济南三勤公司自2014年成立以来已形成十大类三十五种力学试验机的生产能力。包括DST系列、DMT系列、DTT系列、EDT系列HDT系列、MDT系列、HUT系列、EUT系列、SQI系列和HPS系列产品。其中电液伺服动态疲劳试验机，力学模拟试验系统，液压（伺服）系统三大类产品具有先进的技术优势、可靠的质量优势、合理的价格优势。

三勤人在工作和生活中本着“勤学、勤业、勤交友”的初心，共创“三勤”品牌，勤学众家之长，必做精品试验机，诚交天下朋友！

注册商标

营业执照

高企证书

二、设备全称：多通道加载试验系统

三、设备型号： DMT4304-E12

四、设备组成部分及参数描述

依据用户要求，设备组成如下：

十二套 电缸作动器

• 二套10kN作动器；

• 五套20kN直线作动器；

• 五套30kN直线作动器；

二套驱动器控制柜；

一套伺服控制系统，包含软件和计算机；

一组线缆及附件；

各单元结构特点分项描述：

4.1 试验台架

1    用户自备。

4.2 直线作动器

1    作动器明细，表1

2    10kN旋转拉伸作动器

l  由伺服电机、减速机、滚筒、钢丝绳、力传感器等组成；

l  根据行程特殊设计滚筒直径和选用钢丝绳；

l  安装固定形式，底部法兰；

图1 卷筒式拉伸总成

3    作动器（伺服电动缸）主要特点

l  电动缸是将伺服电机的旋转运动通过丝杠-螺母传动副转换成直线运动，同时将伺服电机的特点：精确的转数控制和精确的扭矩控制转变成：精确的速度控制，精确的位置和精确的推理控制。

l  不用液压系统驱动，结构更简单；

l  精度高，重复性、稳定性更好；

l  配置不同伺服驱动后可得到较快的速度；

l  活塞杆采用优质合金制成，表面精密电镀耐磨层；

l  作动器响应频率可达10Hz，使用频率范围0.01~5Hz；

l  作动器连接方式：前、后球铰，后法兰；

l  伺服及传感器

图2伺服电机

图3负荷传感器：线性优于±0.1%，安全过载150%（interface 1210）

图4位移传感器：非线性优于±0.25%FS，分辨率1um（MTS RPS M01500）

图5 类似作动器

4.3 控制系统

伺服控制器主要有以下功能单元、模块组成：

1.   定制网络机柜，宽度×厚度约800mm×600mm，高度600mm。可接220VAC电源，集成24VDC电源。

2.   配置一台UPS电源，5kVA。机柜中所有电源线接到UPS电源上。

3.   计算机单元（联想计算机 win10、64位、CPU：i5-1200、8GB RAM、1TB，27寸LCD显示器）。

4. 控制器单元：德国品牌DOLI

1)  控制系统由十二套独立的EDC-i50控制器组成，组合成的控制通过路由器和同步模块连接通讯。

2)  十二套独立控制可组成十二通道，八套独立控制可组成八通道控制系统，方便扩展，方便维护。

3)  每台i50伺服控制可独立控制一套伺服作动器，具有力、位移信号通道，该控制器最多配置三个iSl接口。

• 数字信号扩展模块

• 模拟信号扩展模块

• 伺服驱动模块

• 信号发生器模块

• I/O输入输出接口

• iFAD信号调理采集

• 传感器专用配件插头

图6 EDC控制器外观

4) i50主要功能特点

• 控制器具有PID参数控制，能实现力、位移、变形等参数的闭环控制，每种控制通道都具有Speed PID、Pos PID、Speed FFP、Pos Delay三种控制方式可以平滑切换。

• 控制器具有信号发生能力：可以创建各种试验波形：主要试验波形：正弦波（余弦波）、三角波、方波及用户自定义波形。

• 控制器可以采集各种试验数据：峰值、谷值、时间、最大值、最小值、平均值、循环数据等。数据的采样及反馈频率10kHz。

• 每台控制器上具有3个iSI扩展槽，可以安装3个相同功能的板卡，也可安装3个不同功能的板卡。

• 在iSI扩展槽上安装3张iADA板卡，可以同步输出4路同步输入4路信号。信号类型见图8.

图7 控制器基本参数表

图8 iADA卡基本参数

（a）

图9 （b）控制系统类似实物图

5) 软件介绍

• 本系统软件包括两部分：控制器自带调试软件DoInst和本公司开发的多通道试验软件Dya-F。

• 通过调试软件进行试验系统的参数配置，包括作动器量程、行程大小等，参数的正负方向等。

• 调试软件标定每一个通道的传感器系数，标定好的试验参数自动存储在每一个传感的接头。

• 多通道控制软件为中文版。

• 控制软件在Windows平台上运行，直观便捷的界面；

• 界面显示试验参数，试验曲线，数据处理方法多种标准规定的相关试验要求；

• 通过建立试验方案，可以对每次试验方案进行保存，以便于常用方案的重复使用；

• 通过软件可以方便地控制循环加载试验和静力试验，包括进行试件的安装及准备工作；

• 试验过程中实时显示控制、反馈信号（载荷、位移）波形，以及反馈信号（载荷、位移）波形和数值、可在不中断试验的情况下，对控制仪号的幅度和频率等参数进行调整以改变反馈信号的相应值；信号曲线可选择显示或隐藏。

图10 调试软件DoInst界面

五、主要功能：适用于广泛的零件和总成试验，高度灵活性！

l  材料或构建的拉伸试验，压缩试验等。

l  多通道的协调加载试验，同步加载试验，异步加载试验。

l  材料或者构建的台阶加载试验。

六、主要技术指标

表3